寧正，字正卿，壽州人。幼年為韋德成養子，冒姓韋。元末隨德成歸附朱元璋，隨大軍渡江。德成戰死宣州，太祖命寧正統領其部隊。累功被授予鳳翔衛指揮副使。隨大軍平定中原，進入元都，招降元將士八千余人。傅友德自真定平定定州，命寧正鎮守真定。隨后跟從大軍攻取陜西。馮勝攻克臨洮，留下寧正鎮守。大軍圍攻慶陽，寧正駐守在..州，斷絕敵人的援軍。慶陽攻克后，寧正還是鎮守臨洮。又隨鄧愈攻破定西，攻克河州。
洪武三年(1370)，被授予河州衛指揮使。上奏說“：西北的百姓轉運軍餉十分辛勞，而茶布又可以交換糧食。請求用茶布供給軍隊，讓他們去換取糧食，以減省運輸之苦。”太祖詔令許可。寧正剛到河州衛時，城邑空虛，他勤于招徠勞力。不過幾年，河州就成了富裕之區。太祖致信嘉獎，恢復了他的寧姓。兼領寧夏衛事，修筑漢、唐時的舊渠，引來黃河水灌溉田地，開墾田地數萬頃，軍糧十分豐足。
十三年(1380)，寧正跟從沐英北征，活捉了元平章脫火赤、知院愛足，占領了全寧四部。十五年，晉升為四川都指揮，平定了松、茂諸州。云南平定不久，命令寧正和馮勝共同鎮守。思倫發作亂，寧正于摩沙勒寨打敗敵人，殺敵一千五百人。不久敵人集中大部隊，圍攻定邊。沐英兵分三路，寧正帶領左路軍，雙方鏖戰，大敗敵人，詳情見《沐英傳》。土酋阿資叛亂，又跟從沐英討伐降服。沐英去世后，授予寧正左都督替代。隨即又任命為平羌將軍，總領川、陜的部隊討伐平定了階、文叛寇張者。二十八年，跟從秦王討平洮州番，回到京城。第二年去世。